LeRobot 是一個由 Hugging Face 推出的開源機器人開發平臺，旨在降低機器人領域的入門門檻，讓每個人都能通過共享數據集和預訓練模型受益 。該項目由前特斯拉工程師 Remi Cadene 領導，提供預訓練模型、數據集和模擬環境，支持模仿學習和強化學習，適用于多種機器人硬件和虛擬平臺 。

LeRobot開源項目地址：https://github.com/huggingface/lerobot

LeRobot 提供了多種先進的方法，如模仿學習和強化學習，支持在真實世界中應用。它包含預訓練模型、數據集和仿真環境，用戶無需組裝機器人即可開始使用 。LeRobot 還支持多種策略（如 ACT、Diffusion、TDMPC）和環境，用戶可以通過命令行工具訓練、評估和控制機器人 。

LeRobot 的目標是推動 AI 與機器人技術的融合，降低開發門檻，讓更多人參與機器人開發和探索 。該項目開源，面向全球開發者，助力機器人技術的普及與創新 。

LeRobot 的硬件支持包括開源的 Koch v1.1 機器人套件，用戶可以自行組裝機械臂并訓練模型。項目還計劃推出更便宜的 Moss v1 版本，以進一步降低使用成本 。

LeRobot 的軟件架構基于 PyTorch，提供統一的硬件接口和豐富的工具，支持多種數據格式和模型訓練，適合從研究到實際部署的多種場景 。

LeRobot 是一個開源的機器人開發平臺，旨在通過提供先進的工具和方法，降低機器人開發的門檻，推動 AI 與機器人技術的普及和創新。